โครงงานเรื่องการศึกษาผลการเดินตามเส้นของหุ้นยนต์แบบใช้ล้อ เมื่อเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์ต่าง ๆ จัดทำขึ้นมาเพื่อศึกษาว่า เมื่อมีการเปลี่ยนแปลงระยะห่างระหว่าง Sensor หุ่นยนต์และระยะห่างจาก Sensor ของหุ่นยนต์ ถึงจุดศูนย์กลางของหุ่นยนต์ มีผลให้การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์เมื่อเดินตามเส้นและจุดหมุนของหุ่นยนต์เมื่อเดินตามเส้นโค้งมีความคาดเคลื่อนอย่างไรบ้าง และยังศึกษาการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์บนเส้นที่มีลักษณะต่าง ๆ กัน เช่น เส้นตรง เส้นโค้ง ที่มีลักษณะต่าง ๆ กันไป ว่ามีค่าความคาดเคลื่อนต่างกันอย่างไรบ้าง ผลที่ได้จากการทดลองสามารถนำไปใช้ในการพัฒนาหุ่นยนต์เดินตามเส้นให้มีประสิทธิภาพในการทำงานได้อย่างเต็มที่ และสมบูรณ์มากที่สุด การทดลองการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์เมื่อเดินตามเส้น และจุดหมุนของหุ่นยนต์เมื่อเดินตามเส้นโค้ง เมื่อเปลี่ยนแปลงระยะห่างระหว่าง Sensor หุ่นยนต์และระยะห่างจาก Sensor ทั้งสองตัวถึงจุดศูนย์กลางของหุ่นยนต์ให้มีระยะห่างต่าง ๆ กันไป แล้วศึกษาดูผลการทดลองว่าการเคลื่อนที่ตามเส้นของหุ่นยนต์ และจุดหมุนของหุ่นยนต์ในการเคลื่อนที่บนเส้นโค้งในแต่ละระยะห่างของ Sensor มีค่าเบี่ยงเบนมาตรฐานต่างกันอย่างไรบ้าง ส่วนการทดลองการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์บนเส้นที่มีลักษณะต่าง ๆ ก็ทำการทดลองในลักษณะคล้ายกัน นั่นคือเปลี่ยนแปลงระยะห่างของ Sensor และดูผลการทดลองจากค่าเบี่ยงเบนมาตรฐานเหมือนกัน แต่เป็นการทดลองบนเส้นที่มีลักษณะต่าง ๆ กัน คือ เส้นตรง และเส้นโค้งที่มีขนาดแคบไปถึงโค้งที่มีขนาดกว้างมากขึ้น ทั้งนี้หุ่นยนต์ที่ใช้ในการทดลองเป็นหุ่นยนต์ที่ผู้ปฏิบัติการได้ผลิตขึ้นมา
สถาบันส่งเสริมการสอนวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี (สสวท.) กระทรวงศึกษาธิการ เป็นหน่วยงานของรัฐที่ไม่แสวงหากำไร ได้จัดทำเว็บไซต์คลังความรู้ SciMath เพื่อส่งเสริมการสอนวิทยาศาสตร์ คณิตศาสตร์และเทคโนโลยีทุกระดับการศึกษา โดยเน้นการศึกษาขั้นพื้นฐานเป็นหลัก หากท่านพบว่ามีข้อมูลหรือเนื้อหาใด ๆ ที่ละเมิดทรัพย์สินทางปัญญาปรากฏอยู่ในเว็บไซต์ โปรดแจ้งให้ทราบเพื่อดำเนินการแก้ปัญหาดังกล่าวโดยเร็วที่สุด
The Institute for the Promotion of Teaching Science and Technology (IPST), Ministry of Education, a non-profit organization under the Thai government, developed SciMath as a website that provides educational resources in Science, Mathematics and Technology. IPST invites visitors to use its online resources for personal, educational and other non-commercial purpose. If there are any problems, please contact us immediately.
Copyright © 2018 SCIMATH :: คลังความรู้ SciMath. Terms and Conditions. Privacy. , All Rights Reserved.
อีเมล: This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it. (ให้บริการในวันและเวลาราชการเท่านั้น)