โครงงานนี้ได้ศึกษาและทำการเปรียบเทียบพฤติกรรมการหลบเลี่ยงสิ่งกีดขวางของหุ่นยนต์เตะฟุตบอล (Soccer robot) ที่ได้จากการใช้ทฤษฎีด้านการเรียนรู้แบบใช้สัญญาณเสริม (Reinforcement learning) และการออกแบบการควบคุมแบบพี (Proportional control) จากการจำลองการเคลื่อนที่หลบหลีกสิ่งกีดขวางของหุ่นยนต์โดยอาศัยทฤษฎีด้านการเรียนรู้แบบ Reinforcement learning พบว่าหุ่นยนต์สามารถเรียนรู้และเลือกใช้เส้นทางที่เหมาะสมในการเคลื่อนที่หลบหลีกสิ่งกีดขวาง แต่ใช้ระยะเวลาในการประมวลผลงาน ผู้วิจัยจึงได้เสนอวิธีการหาเส้นทางการเคลื่อนที่ในการหลบหลีกสิ่งกีดขวางแบบใหม่ โดยใช้ควบคู่ไปกับการควบคุมแบบพีและทำการเปรียบเทียบข้อดี-ข้อเสียของวิธีการที่ได้ออกแบบขึ้นมาใหม่นี้กับการใช้ทฤษฎีด้านการเรียนรู้ ผลการศึกษาข้อดี-ข้อเสียของการทำงานพบว่า ด้วยวิธีการหาเส้นทางการเคลื่อนที่ในการหลบหลีกสิ่งกีดขวางที่ผู้วิจัยคิดค้นขึ้น สามารถให้การประมวลผลที่รวดเร็วกว่าวิธีที่ได้จากการใช้ทฤษฎีการเรียนรู้แบบ Reinforcement learning แต่เมื่อวิเคราะห์ถึงการเลือกใช้เส้นทางในการเคลื่อนที่ พบว่าการเคลื่อนที่หลบหลีกสิ่งกีดขวางของหุ่นยนต์โดยอาศัยทฤษฎีด้านการเรียนรู้แบบ Reinforcement learning ให้ประสิทธิภาพในการเลือกเส้นทางในการเคลื่อนที่สูงกว่าวิธีที่ผู้วิจัยได้ออกแบบขึ้นเพียงเล็กน้อย ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับสถานการณ์ที่เกิดขึ้น อย่างไรก็ดีเส้นทางที่ได้จากการใช้ทฤษฎีด้านการเรียนรู้แบบ Reinforcement learning นั้นมีความไม่ต่อเนื่อง ซึ่งแตกต่างจากเส้นทางที่ได้จากวิธีที่ผู้วิจัยคิดขึ้น ซึ่งจะให้ความต่อเนื่องของเส้นทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ ส่งผลให้วิธีการที่ผู้วิจัยได้เสนอขึ้นนี้เหมาะกับการนำไปใช้งานในหุ่นยนต์จริงมากกว่า
สถาบันส่งเสริมการสอนวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี (สสวท.) กระทรวงศึกษาธิการ เป็นหน่วยงานของรัฐที่ไม่แสวงหากำไร ได้จัดทำเว็บไซต์คลังความรู้ SciMath เพื่อส่งเสริมการสอนวิทยาศาสตร์ คณิตศาสตร์และเทคโนโลยีทุกระดับการศึกษา โดยเน้นการศึกษาขั้นพื้นฐานเป็นหลัก หากท่านพบว่ามีข้อมูลหรือเนื้อหาใด ๆ ที่ละเมิดทรัพย์สินทางปัญญาปรากฏอยู่ในเว็บไซต์ โปรดแจ้งให้ทราบเพื่อดำเนินการแก้ปัญหาดังกล่าวโดยเร็วที่สุด
The Institute for the Promotion of Teaching Science and Technology (IPST), Ministry of Education, a non-profit organization under the Thai government, developed SciMath as a website that provides educational resources in Science, Mathematics and Technology. IPST invites visitors to use its online resources for personal, educational and other non-commercial purpose. If there are any problems, please contact us immediately.
Copyright © 2018 SCIMATH :: คลังความรู้ SciMath. Terms and Conditions. Privacy. , All Rights Reserved.
อีเมล: This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it. (ให้บริการในวันและเวลาราชการเท่านั้น)