Step motor (Stepping หรือ Stepper motor) เป็นมอเตอร์ที่ควบคุมด้วยสัญญาณดิจิทัล ที่มีลักษณะเป็นสัญญาณรูปคลื่นสี่เหลี่ยม Step motor จะหมุนด้วยมุมที่มีค่าคงที่ตามจังหวะของสัญญาณที่ให้เข้าไป การเขียนโปรแกรมเพื่อควบคุมการทำงานของ step motor แบบ half-step และนับจำนวน steps ใช้แผงวงจร MCS-51 สำหรับแสดงผล และ Atmel’s AT89C51 เป็นอุปกรณ์สำหรับเก็บชุดคำสั่ง และควบคุมการทำงาน ซึ่งมีหน่วยความจำแบบ SRAM 128 bytes และแบบ flash 4 KB เมื่อบันทึกชุดคำสั่งลงใน AT89C51 แล้ว นำไปใช้งานบน MCS-51 สามารถควบคุม step motor แบบ half-step ได้ สำหรับการแสดงผลของการนับจำนวน steps ถูกจำกัดด้วยจอแสดงผลของ MCS-51 ที่แสดงตัวเลขได้ 2 หลัก เท่านั้น จำนวน steps นี้ สามารถนำไปคำนวณมุมของการหมุนได้