ออกแบบและพัฒนาหุ่นยนต์ไต่ผนัง ที่สามารถเคลื่อนที่บนผนังกระจกในแนวดิ่ง โดยที่หุ่นยนต์ใช้ระบบนิวแมติกส์ และระบบสุญญากาศจับและยึดตัวหุ่นยนต์ลงบนพื้นผิว หุ่นยนต์ใช้มอเตอร์สองตัวเพื่อควบคุมการเคลื่อนที่ในทิศทางขึ้น /ลง /ซ้าย และขวา โดยใช้ไมโครคอน-โทรลเลอร์ตระกูล STAMP ARM7 เป็นตัวควบคุมการดูด/การปล่อยของแผ่นสุญญากาศ และใช้ควบคุมการทำงานของมอเตอร์ในการเคลื่อนที่ในขั้นตอนต่างๆบนผนังกระจก ผู้ใช้สามารถควบคุมหุ่นยนต์นี้ผ่านส่วนติดต่อผู้ใช้บนคอมพิวเตอร์(GUI) โดยโปรแกรมนี้จะติดต่อสื่อสารกับไมโครคอนโทรลเลอร์ผ่านทางพอร์ตอนุกรม (Series port) ในการทดสอบประสิทธิภาพความสามารถและข้อจำกัดในการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ในสภาวะต่างๆ ซึ่งแบ่งการทดสอบออกเป็นดังนี้ คือ การรับน้ำหนักที่เพิ่มขึ้นของหุ่นยนต์, การเคลื่อนที่บนพื้นผิวที่ระดับความชันต่างๆ, การเคลื่อนที่บนพื้นผิวลักษณะอื่นๆ, ความเร็วในการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์, ความคลาดเคลื่อนในการเคลื่อนที่ในทิศทางต่างๆ, ความคลาดเคลื่อนในการจดจำเส้นทางของหุ่นยนต์
สถาบันส่งเสริมการสอนวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี (สสวท.) กระทรวงศึกษาธิการ เป็นหน่วยงานของรัฐที่ไม่แสวงหากำไร ได้จัดทำเว็บไซต์คลังความรู้ SciMath เพื่อส่งเสริมการสอนวิทยาศาสตร์ คณิตศาสตร์และเทคโนโลยีทุกระดับการศึกษา โดยเน้นการศึกษาขั้นพื้นฐานเป็นหลัก หากท่านพบว่ามีข้อมูลหรือเนื้อหาใด ๆ ที่ละเมิดทรัพย์สินทางปัญญาปรากฏอยู่ในเว็บไซต์ โปรดแจ้งให้ทราบเพื่อดำเนินการแก้ปัญหาดังกล่าวโดยเร็วที่สุด
The Institute for the Promotion of Teaching Science and Technology (IPST), Ministry of Education, a non-profit organization under the Thai government, developed SciMath as a website that provides educational resources in Science, Mathematics and Technology. IPST invites visitors to use its online resources for personal, educational and other non-commercial purpose. If there are any problems, please contact us immediately.
Copyright © 2018 SCIMATH :: คลังความรู้ SciMath. Terms and Conditions. Privacy. , All Rights Reserved.
อีเมล: This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it. (ให้บริการในวันและเวลาราชการเท่านั้น)