หุ่นยนต์ humanoid ไม่ว่าจะตัวเล็กหรือใหญ่สิ่งที่สำคัยของการเคลื่อนที่ คือ การรักษาสมดุลของหุ้นยนต์นั้นมีอยู่หลายรูปแบบ แต่ละรูปแบบจะมีข้อดีและข้อเสียอยู่ในรูปแบบนั้น ๆ เช่น การรักษาสมดุลใช้การเอียงตัวโดยขา ซึ่งในรูปแบบนี้ จะมีหลายขั้นตอนในการที่จะย้ายจุดศูนย์กลางมวลไปไว้ที่เท้าด้านใดด้านหนึ่งเพื่อรักษาสมดุล เป็นต้น โครงการนี้เป็นการสึกษาเกี่ยวกับ Humanoid ขนาดเล็กกับการรักษาสมดุลโดยส่วนบนของหุ่นยนต์ ซึ่งหลักการ คือ ให้น้ำหนักของหุ่นยนต์อยู่ในช่วงบนของตัว โดยน้ำหนักของส่วนบนนั้นจะสามารถเปลี่ยนจุดศูนย์กลางมวลไปยังจุดที่ต้องการได้โดยใช้ servo motor ในการควบคุม ตำแหน่งของน้ำหนักนั้น ซึ่งทำให้เราสามารถที่จะทรงตัวในรูปแบบต่าง ๆ ได้ ข้อดีของการใช้น้ำหนักส่วนบน เช่น การออกแบบหุ่นยนต์ humanoid ขนาดเล็กประเภท mobile ที่มีข้อจำกัดเกี่ยวกับน้ำหนักของ battery ที่เพิ่มเข้ามา ซึ่งมอเตอร์สามารถ แบกรับน้ำหนักได้ในระดับหนึ่ง โดยการใช้น้ำหนักของ battery ซึ่งเป็นน้ำหนักส่วนบนของหุ่นยนต์นั้น สามารถนำมาช่วยในการรักษาสมดุลได้
สถาบันส่งเสริมการสอนวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี (สสวท.) กระทรวงศึกษาธิการ เป็นหน่วยงานของรัฐที่ไม่แสวงหากำไร ได้จัดทำเว็บไซต์คลังความรู้ SciMath เพื่อส่งเสริมการสอนวิทยาศาสตร์ คณิตศาสตร์และเทคโนโลยีทุกระดับการศึกษา โดยเน้นการศึกษาขั้นพื้นฐานเป็นหลัก หากท่านพบว่ามีข้อมูลหรือเนื้อหาใด ๆ ที่ละเมิดทรัพย์สินทางปัญญาปรากฏอยู่ในเว็บไซต์ โปรดแจ้งให้ทราบเพื่อดำเนินการแก้ปัญหาดังกล่าวโดยเร็วที่สุด
The Institute for the Promotion of Teaching Science and Technology (IPST), Ministry of Education, a non-profit organization under the Thai government, developed SciMath as a website that provides educational resources in Science, Mathematics and Technology. IPST invites visitors to use its online resources for personal, educational and other non-commercial purpose. If there are any problems, please contact us immediately.
Copyright © 2018 SCIMATH :: คลังความรู้ SciMath. Terms and Conditions. Privacy. , All Rights Reserved.
อีเมล: This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it. (ให้บริการในวันและเวลาราชการเท่านั้น)